update code and add flipper zero integration

obd2_client/README.md

@@ -53,8 +53,42 @@ python -m src.main --interface vcan0 --virtual
 | `-c, --config` | Путь к config.json |
 | `-v, --virtual` | Использовать виртуальный CAN |
 | `--scan-only` | Только сканировать PID |
+| `--flipper PORT` | Включить Flipper Zero сервер на указанном порту |
 | `--debug` | Включить отладочный вывод |
 
+## Интеграция с Flipper Zero
+
+### Подключение
+
+```
+RPi5                  Flipper Zero
+GPIO14 (TX) --------> RX (pin 14)
+GPIO15 (RX) <-------- TX (pin 13)
+GND        ---------- GND (pin 18)
+```
+
+### Запуск с Flipper
+
+```bash
+python -m src.main --interface can0 --flipper /dev/serial0
+```
+
+### Страницы на Flipper
+
+| Страница | Тип | Описание |
+|----------|-----|----------|
+| Live Data | Info | RPM, Speed, Coolant, Throttle, Fuel |
+| Statistics | Info | Queries, Success rate, Uptime |
+| System Info | Info | IP, CPU temp, Memory, CAN interface |
+| Actions | Menu | Reconnect, Clear cache, Reboot, Shutdown |
+
+### Управление
+
+- **←/→** - переключение страниц
+- **↑/↓** - выбор пункта меню / прокрутка
+- **OK** - подтверждение действия
+- **Back** - отмена / возврат
+
 ## Поддерживаемые PID
 
 | PID | Параметр | Единицы |
@@ -118,9 +152,13 @@ obd2_client/
 │   │   ├── pids.py      # Определения PID
 │   │   ├── protocol.py  # OBD2 запросы/ответы
 │   │   └── scanner.py   # Автодетект PID
-│   └── vehicle/
-│       ├── state.py     # Состояние авто
-│       └── poller.py    # Циклический опрос
+│   ├── vehicle/
+│   │   ├── state.py     # Состояние авто
+│   │   └── poller.py    # Циклический опрос
+│   └── flipper/
+│       ├── protocol.py  # UART протокол
+│       ├── pages.py     # Генераторы страниц
+│       └── server.py    # UART сервер
 ├── config.json
 ├── requirements.txt
 └── README.md