add systemd services and handlers pipeline

systemd/install.sh

@@ -0,0 +1,48 @@
+#!/bin/bash
+# Скрипт установки systemd сервисов для Carpibord
+
+set -e
+
+SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
+PROJECT_DIR="$(dirname "$SCRIPT_DIR")"
+
+echo "=== Установка Carpibord сервисов ==="
+
+# Проверка root
+if [ "$EUID" -ne 0 ]; then
+    echo "Запусти с sudo: sudo ./install.sh"
+    exit 1
+fi
+
+# Копируем сервисы
+echo "[1/4] Копирование сервисов..."
+cp "$SCRIPT_DIR/can0-link.service" /etc/systemd/system/
+cp "$SCRIPT_DIR/carpibord.service" /etc/systemd/system/
+
+# Обновляем путь к проекту в сервисе
+echo "[2/4] Настройка путей..."
+sed -i "s|/home/pi/carpibord|$PROJECT_DIR|g" /etc/systemd/system/carpibord.service
+
+# Определяем пользователя (кто запустил sudo)
+ACTUAL_USER="${SUDO_USER:-pi}"
+sed -i "s|User=pi|User=$ACTUAL_USER|g" /etc/systemd/system/carpibord.service
+
+# Перезагружаем systemd
+echo "[3/4] Перезагрузка systemd..."
+systemctl daemon-reload
+
+# Включаем сервисы
+echo "[4/4] Включение сервисов..."
+systemctl enable can0-link.service
+systemctl enable carpibord.service
+
+echo ""
+echo "=== Готово! ==="
+echo ""
+echo "Команды управления:"
+echo "  sudo systemctl start carpibord    # Запустить (can0 поднимется автоматически)"
+echo "  sudo systemctl stop carpibord     # Остановить"
+echo "  sudo systemctl status carpibord   # Статус"
+echo "  journalctl -u carpibord -f        # Логи в реальном времени"
+echo ""
+echo "Сервисы запустятся автоматически при следующей загрузке."