remove influxdb and add postgresql

can_sniffer/requirements.txt

@@ -1,5 +1,5 @@
 pydantic>=2.0.0
 pydantic-settings>=2.0.0
 python-can>=4.0.0
-influxdb-client>=1.36.0
+psycopg2-binary>=2.9.0
 

can_sniffer/src/config.py

@@ -66,30 +66,34 @@ class StorageConfig(BaseModel):
     )
 
 
-class InfluxDBConfig(BaseModel):
-    """Конфигурация InfluxDB."""
+class PostgreSQLConfig(BaseModel):
+    """Конфигурация PostgreSQL."""
     
     model_config = {"extra": "ignore"}
     
     enabled: bool = Field(
         default=True,
-        description="Включить отправку данных в InfluxDB"
+        description="Включить отправку данных в PostgreSQL"
     )
-    url: str = Field(
-        default="http://localhost:8086",
-        description="URL сервера InfluxDB"
+    host: str = Field(
+        default="localhost",
+        description="Хост PostgreSQL сервера"
     )
-    token: str = Field(
+    port: int = Field(
+        default=5432,
+        description="Порт PostgreSQL сервера"
+    )
+    database: str = Field(
+        default="can_bus",
+        description="Имя базы данных"
+    )
+    user: str = Field(
+        default="postgres",
+        description="Имя пользователя PostgreSQL"
+    )
+    password: str = Field(
         default="",
-        description="Токен аутентификации InfluxDB"
-    )
-    org: str = Field(
-        default="",
-        description="Организация InfluxDB"
-    )
-    bucket: str = Field(
-        default="can_data",
-        description="Имя bucket для данных"
+        description="Пароль пользователя PostgreSQL"
     )
     batch_size: int = Field(
         default=1000,
@@ -99,10 +103,6 @@ class InfluxDBConfig(BaseModel):
         default=5,
         description="Интервал отправки батча (секунды)"
     )
-    timeout: int = Field(
-        default=10,
-        description="Таймаут подключения (секунды)"
-    )
     max_retries: int = Field(
         default=3,
         description="Максимальное количество попыток повтора при ошибке"
@@ -111,9 +111,13 @@ class InfluxDBConfig(BaseModel):
         default=1.0,
         description="Базовый интервал backoff для повторов (секунды)"
     )
-    health_check_interval: int = Field(
-        default=30,
-        description="Интервал проверки здоровья соединения (секунды)"
+    connection_pool_size: int = Field(
+        default=5,
+        description="Размер пула соединений"
+    )
+    connection_timeout: int = Field(
+        default=10,
+        description="Таймаут подключения (секунды)"
     )
 
 
@@ -183,7 +187,7 @@ class Config(BaseSettings):
     
     can: CanConfig = Field(default_factory=CanConfig)
     storage: StorageConfig = Field(default_factory=StorageConfig)
-    influxdb: InfluxDBConfig = Field(default_factory=InfluxDBConfig)
+    postgresql: PostgreSQLConfig = Field(default_factory=PostgreSQLConfig)
     logging: LoggingConfig = Field(default_factory=LoggingConfig)
     general: GeneralConfig = Field(default_factory=GeneralConfig)
     
@@ -291,7 +295,7 @@ class Config(BaseSettings):
         """Получение всей секции конфигурации.
         
         Args:
-            section: Имя секции, например 'can', 'influxdb'
+            section: Имя секции, например 'can', 'postgresql'
         
         Returns:
             Объект конфигурации секции

can_sniffer/src/handlers/__init__.py

@@ -6,11 +6,11 @@
 
 from .base import BaseHandler
 from .storage_handler import StorageHandler
-from .influxdb_handler import InfluxDBHandler
+from .postgresql_handler import PostgreSQLHandler
 
 __all__ = [
     'BaseHandler',
     'StorageHandler',
-    'InfluxDBHandler',
+    'PostgreSQLHandler',
 ]
 

can_sniffer/src/handlers/postgresql_handler.py

@@ -1,53 +1,53 @@
 """
-Обработчик для отправки CAN сообщений в InfluxDB.
+Обработчик для отправки CAN сообщений в PostgreSQL.
 """
 
 from typing import List, Dict, Any, Optional
 from can_frame import CANFrame
 from .base import BaseHandler
-from influxdb_handler import get_influxdb_client
-from influxdb_handler.influxdb_client import ConnectionStatus
+from postgresql_handler import get_postgresql_client
+from postgresql_handler.postgresql_client import ConnectionStatus
 from config import config
 
 
-class InfluxDBHandler(BaseHandler):
-    """Обработчик для отправки в InfluxDB."""
+class PostgreSQLHandler(BaseHandler):
+    """Обработчик для отправки в PostgreSQL."""
     
     def __init__(self, enabled: Optional[bool] = None):
         """
-        Инициализация обработчика InfluxDB.
+        Инициализация обработчика PostgreSQL.
         
         Args:
-            enabled: Включен ли обработчик. Если None, берется из config.influxdb.enabled
+            enabled: Включен ли обработчик. Если None, берется из config.postgresql.enabled
         """
         super().__init__(
-            name="influxdb",
-            enabled=enabled if enabled is not None else config.influxdb.enabled
+            name="postgresql",
+            enabled=enabled if enabled is not None else config.postgresql.enabled
         )
-        self.influxdb_client = None
+        self.postgresql_client = None
     
     def initialize(self) -> bool:
-        """Инициализация InfluxDB клиента."""
+        """Инициализация PostgreSQL клиента."""
         if not self.enabled:
             return False
         
         try:
-            self.influxdb_client = get_influxdb_client()
+            self.postgresql_client = get_postgresql_client()
             self._initialized = True
-            self.logger.info("InfluxDB handler initialized")
+            self.logger.info("PostgreSQL handler initialized")
             return True
         except Exception as e:
-            self.logger.error(f"Failed to initialize InfluxDB: {e}", exc_info=True)
-            self.influxdb_client = None
+            self.logger.error(f"Failed to initialize PostgreSQL: {e}", exc_info=True)
+            self.postgresql_client = None
             return False
     
     def handle(self, frame: CANFrame) -> bool:
         """Обработка одного CAN фрейма."""
-        if not self.enabled or not self._initialized or not self.influxdb_client:
+        if not self.enabled or not self._initialized or not self.postgresql_client:
             return False
         
         try:
-            return self.influxdb_client.write_message(
+            return self.postgresql_client.write_message(
                 interface=frame.bus,
                 can_id=frame.can_id,
                 dlc=frame.dlc,
@@ -56,7 +56,7 @@ class InfluxDBHandler(BaseHandler):
             )
         except Exception as e:
             self.logger.error(
-                f"Failed to send frame to InfluxDB: {e}",
+                f"Failed to send frame to PostgreSQL: {e}",
                 exc_info=True,
                 extra={"can_id": frame.can_id_hex}
             )
@@ -66,40 +66,43 @@ class InfluxDBHandler(BaseHandler):
         """
         Обработка батча CAN фреймов.
         
-        Неблокирующий метод - при ошибках или переполнении очереди InfluxDB
+        Неблокирующий метод - при ошибках или переполнении очереди PostgreSQL
         просто пропускает батч, не останавливая обработку других handlers.
         """
-        if not self.enabled or not self._initialized or not self.influxdb_client or not frames:
+        if not self.enabled or not self._initialized or not self.postgresql_client or not frames:
             return 0
         
         try:
             # Проверяем состояние соединения перед обработкой
-            if hasattr(self.influxdb_client, 'connection_status'):
-                if self.influxdb_client.connection_status != ConnectionStatus.CONNECTED:
+            if hasattr(self.postgresql_client, 'connection_status'):
+                if self.postgresql_client.connection_status != ConnectionStatus.CONNECTED:
                     # Соединение недоступно - пропускаем батч без ошибки
                     return 0
             
-            # Конвертируем CANFrame в формат для InfluxDB
-            influx_messages = []
+            # Конвертируем CANFrame в формат для PostgreSQL
+            postgresql_messages = []
             for frame in frames:
-                influx_messages.append({
+                postgresql_messages.append({
                     "interface": frame.bus,
                     "can_id": frame.can_id,
+                    "can_id_hex": frame.can_id_hex,
                     "dlc": frame.dlc,
                     "data": frame.data,
-                    "timestamp": frame.timestamp  # float timestamp в секундах
+                    "data_hex": frame.data_hex,
+                    "timestamp": frame.timestamp,  # float timestamp в секундах
+                    "is_extended": frame.is_extended
                 })
             
-            if influx_messages:
-                # Пытаемся добавить в очередь InfluxDB (неблокирующий режим)
+            if postgresql_messages:
+                # Пытаемся добавить в очередь PostgreSQL (неблокирующий режим)
                 # Если очередь переполнена, пропускаем батч
-                return self.influxdb_client.write_messages_batch(influx_messages)
+                return self.postgresql_client.write_messages_batch(postgresql_messages)
             return 0
         except Exception as e:
             # Ошибка не должна останавливать обработку других handlers
             # Логируем, но не пробрасываем исключение
             self.logger.error(
-                f"Failed to send frames batch to InfluxDB: {e}",
+                f"Failed to send frames batch to PostgreSQL: {e}",
                 exc_info=True,
                 extra={"batch_size": len(frames)}
             )
@@ -107,25 +110,25 @@ class InfluxDBHandler(BaseHandler):
     
     def flush(self) -> None:
         """Принудительная отправка накопленных данных."""
-        # InfluxDB forwarder сам управляет flush через свой цикл
+        # PostgreSQL forwarder сам управляет flush через свой цикл
         # Но можно вызвать явный flush если нужно
         pass
     
     def shutdown(self) -> None:
         """Корректное завершение работы обработчика."""
-        if self.influxdb_client:
+        if self.postgresql_client:
             try:
-                self.influxdb_client.close()
-                self.logger.info("InfluxDB handler closed")
+                self.postgresql_client.close()
+                self.logger.info("PostgreSQL handler closed")
             except Exception as e:
-                self.logger.error(f"Error closing InfluxDB: {e}", exc_info=True)
+                self.logger.error(f"Error closing PostgreSQL: {e}", exc_info=True)
         self._initialized = False
     
     def get_stats(self) -> Dict[str, Any]:
         """Получение статистики обработчика."""
-        if self.influxdb_client:
+        if self.postgresql_client:
             try:
-                stats = self.influxdb_client.get_stats()
+                stats = self.postgresql_client.get_stats()
                 stats["handler"] = self.name
                 stats["enabled"] = self.enabled
                 stats["initialized"] = self._initialized
@@ -139,10 +142,10 @@ class InfluxDBHandler(BaseHandler):
         }
     
     def start(self) -> None:
-        """Запуск InfluxDB forwarder (если используется)."""
-        if self.influxdb_client:
+        """Запуск PostgreSQL forwarder (если используется)."""
+        if self.postgresql_client:
             try:
-                self.influxdb_client.start()
+                self.postgresql_client.start()
             except Exception as e:
-                self.logger.error(f"Failed to start InfluxDB forwarder: {e}", exc_info=True)
+                self.logger.error(f"Failed to start PostgreSQL forwarder: {e}", exc_info=True)
 

can_sniffer/src/main.py

@@ -48,8 +48,8 @@ def main():
     })
     
     logger.info("Configuration loaded", extra={
-        "influxdb_enabled": config.influxdb.enabled,
-        "influxdb_url": config.influxdb.url if config.influxdb.enabled else None,
+        "postgresql_enabled": config.postgresql.enabled,
+        "postgresql_host": config.postgresql.host if config.postgresql.enabled else None,
         "storage_path": config.storage.database_path
     })
     

can_sniffer/src/postgresql_handler/__init__.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+"""
+Модуль для работы с PostgreSQL.
+
+Предоставляет singleton класс для отправки CAN сообщений в PostgreSQL
+с поддержкой пакетной отправки, connection pooling, retry с backoff.
+"""
+
+from typing import Optional
+from .postgresql_client import PostgreSQLClient, get_postgresql_client
+
+__all__ = ['PostgreSQLClient', 'get_postgresql_client']
+

can_sniffer/src/postgresql_handler/postgresql_client.py

@@ -0,0 +1,533 @@
+"""
+Модуль для работы с PostgreSQL.
+
+Предоставляет singleton класс для отправки CAN сообщений в PostgreSQL
+с поддержкой пакетной отправки, connection pooling, retry с backoff.
+"""
+
+import threading
+import time
+from queue import Queue, Empty
+from typing import Optional, List, Dict, Any
+from enum import Enum
+
+from config import config
+from logger import get_logger
+
+logger = get_logger(__name__)
+
+# Импортируем PostgreSQL клиент
+try:
+    import psycopg2
+    from psycopg2 import pool, sql
+    from psycopg2.extras import execute_batch
+    POSTGRESQL_AVAILABLE = True
+except ImportError:
+    POSTGRESQL_AVAILABLE = False
+    psycopg2 = None
+    pool = None
+    sql = None
+    execute_batch = None
+    logger.warning("psycopg2 not installed. Install with: pip install psycopg2-binary")
+
+
+class ConnectionStatus(Enum):
+    """Статус соединения с PostgreSQL."""
+    DISCONNECTED = "disconnected"
+    CONNECTING = "connecting"
+    CONNECTED = "connected"
+    ERROR = "error"
+
+
+class PostgreSQLClient:
+    """Singleton класс для работы с PostgreSQL."""
+    
+    _instance: Optional['PostgreSQLClient'] = None
+    _lock = threading.Lock()
+    
+    def __new__(cls):
+        """Singleton паттерн для единого экземпляра клиента."""
+        if cls._instance is None:
+            with cls._lock:
+                if cls._instance is None:
+                    cls._instance = super().__new__(cls)
+        return cls._instance
+    
+    def __init__(self):
+        """Инициализация клиента PostgreSQL."""
+        # Проверяем, что инициализация выполняется только один раз
+        if hasattr(self, '_initialized'):
+            return
+        
+        self.config = config.postgresql
+        self.logger = logger
+        
+        # Инициализируем атрибуты по умолчанию
+        self.connection_pool: Optional[pool.ThreadedConnectionPool] = None
+        self.message_queue: Queue[Dict[str, Any]] = Queue()
+        self.running = False
+        self.forwarder_thread: Optional[threading.Thread] = None
+        self.connection_status = ConnectionStatus.DISCONNECTED
+        
+        # Статистика
+        self.sent_count = 0
+        self.failed_count = 0
+        self.retry_count = 0
+        self.reconnect_count = 0
+        self._initialized = False
+        
+        if not POSTGRESQL_AVAILABLE:
+            self.logger.error("PostgreSQL client library not available")
+            return
+        
+        # Инициализируем клиент
+        self._init_client()
+        self._initialized = True
+    
+    def _init_client(self) -> None:
+        """Инициализация пула соединений PostgreSQL."""
+        if not POSTGRESQL_AVAILABLE:
+            return
+        
+        try:
+            # Создаем пул соединений
+            self.connection_pool = pool.ThreadedConnectionPool(
+                minconn=1,
+                maxconn=self.config.connection_pool_size,
+                host=self.config.host,
+                port=self.config.port,
+                database=self.config.database,
+                user=self.config.user,
+                password=self.config.password,
+                connect_timeout=self.config.connection_timeout
+            )
+            
+            # Проверяем соединение
+            conn = self.connection_pool.getconn()
+            if conn:
+                # Создаем таблицу если её нет
+                self._create_table(conn)
+                self.connection_pool.putconn(conn)
+                self.connection_status = ConnectionStatus.CONNECTED
+                self.logger.info("PostgreSQL connection pool initialized")
+            else:
+                self.connection_status = ConnectionStatus.ERROR
+                self.logger.error("Failed to get connection from pool")
+                
+        except Exception as e:
+            self.connection_status = ConnectionStatus.ERROR
+            self.logger.error(
+                f"Failed to initialize PostgreSQL connection pool: {e}",
+                exc_info=True
+            )
+    
+    def _create_table(self, conn) -> None:
+        """Создание таблицы для CAN сообщений если её нет."""
+        try:
+            cursor = conn.cursor()
+            cursor.execute("""
+                CREATE TABLE IF NOT EXISTS can_messages (
+                    id BIGSERIAL PRIMARY KEY,
+                    timestamp TIMESTAMP NOT NULL,
+                    interface VARCHAR(50) NOT NULL,
+                    can_id INTEGER NOT NULL,
+                    can_id_hex VARCHAR(10) NOT NULL,
+                    is_extended BOOLEAN NOT NULL,
+                    dlc INTEGER NOT NULL,
+                    data BYTEA NOT NULL,
+                    data_hex VARCHAR(32) NOT NULL,
+                    created_at TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP
+                );
+                
+                CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_can_messages_timestamp ON can_messages(timestamp);
+                CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_can_messages_can_id ON can_messages(can_id);
+                CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_can_messages_interface ON can_messages(interface);
+            """)
+            conn.commit()
+            cursor.close()
+            self.logger.info("PostgreSQL table 'can_messages' created or verified")
+        except Exception as e:
+            conn.rollback()
+            self.logger.error(f"Failed to create table: {e}", exc_info=True)
+            raise
+    
+    def write_message(self, interface: str, can_id: int, dlc: int, data: bytes, timestamp: float, block: bool = False) -> bool:
+        """
+        Добавление CAN сообщения в очередь для отправки.
+        
+        Args:
+            interface: Имя интерфейса (например, 'can0')
+            can_id: CAN ID сообщения
+            dlc: Data Length Code
+            data: Данные сообщения (bytes)
+            timestamp: Временная метка сообщения (float в секундах)
+            block: Блокировать ли при переполнении очереди
+        
+        Returns:
+            True если сообщение добавлено в очередь
+        """
+        if not self.connection_pool:
+            return False
+        
+        try:
+            # Добавляем сообщение в очередь для пакетной отправки
+            if block:
+                self.message_queue.put({
+                    "interface": interface,
+                    "can_id": can_id,
+                    "can_id_hex": hex(can_id),
+                    "dlc": dlc,
+                    "data": data,
+                    "data_hex": data.hex().upper(),
+                    "timestamp": timestamp,
+                    "is_extended": can_id > 0x7FF
+                })
+            else:
+                try:
+                    self.message_queue.put_nowait({
+                        "interface": interface,
+                        "can_id": can_id,
+                        "can_id_hex": hex(can_id),
+                        "dlc": dlc,
+                        "data": data,
+                        "data_hex": data.hex().upper(),
+                        "timestamp": timestamp,
+                        "is_extended": can_id > 0x7FF
+                    })
+                except:
+                    # Очередь переполнена - пропускаем сообщение
+                    self.failed_count += 1
+                    return False
+            return True
+        except Exception as e:
+            self.logger.error(
+                f"Failed to queue message for PostgreSQL: {e}",
+                exc_info=True
+            )
+            self.failed_count += 1
+            return False
+    
+    def write_messages_batch(self, messages: List[Dict[str, Any]], block: bool = False) -> int:
+        """
+        Пакетная отправка сообщений в PostgreSQL.
+        
+        Добавляет сообщения в очередь для асинхронной отправки через forwarder loop.
+        
+        Args:
+            messages: Список словарей с данными сообщений
+            block: Блокировать ли при переполнении очереди
+        
+        Returns:
+            Количество успешно добавленных в очередь сообщений
+        """
+        if not self.connection_pool or not messages:
+            return 0
+        
+        # Проверяем соединение перед добавлением в очередь
+        if self.connection_status != ConnectionStatus.CONNECTED:
+            if not self._health_check():
+                # Соединение недоступно - пропускаем батч без ошибки
+                self.failed_count += len(messages)
+                return 0
+            else:
+                self.connection_status = ConnectionStatus.CONNECTED
+        
+        # Проверяем заполненность очереди перед добавлением
+        queue_usage = self.message_queue.qsize() / self.message_queue.maxsize if self.message_queue.maxsize > 0 else 0
+        if queue_usage > 0.9 and not block:
+            # Очередь почти переполнена - пропускаем батч
+            self.failed_count += len(messages)
+            return 0
+        
+        # Добавляем сообщения в очередь для асинхронной отправки
+        added_count = 0
+        for msg in messages:
+            try:
+                if block:
+                    self.message_queue.put(msg)
+                else:
+                    try:
+                        self.message_queue.put_nowait(msg)
+                    except:
+                        # Очередь переполнена - пропускаем оставшиеся сообщения
+                        break
+                added_count += 1
+            except Exception as e:
+                self.logger.debug(f"Failed to queue message: {e}")
+                break
+        
+        if added_count < len(messages):
+            self.failed_count += (len(messages) - added_count)
+        
+        return added_count
+    
+    def _send_messages_batch(self, messages: List[Dict[str, Any]]) -> int:
+        """
+        Непосредственная отправка батча сообщений в PostgreSQL.
+        
+        Этот метод вызывается из forwarder loop для реальной отправки данных.
+        
+        Args:
+            messages: Список словарей с данными сообщений
+        
+        Returns:
+            Количество успешно отправленных сообщений
+        """
+        if not self.connection_pool or not messages:
+            return 0
+        
+        # Проверяем соединение перед отправкой
+        if self.connection_status != ConnectionStatus.CONNECTED:
+            if not self._health_check():
+                self.logger.warning("PostgreSQL connection not available, skipping batch")
+                self.failed_count += len(messages)
+                return 0
+            else:
+                self.connection_status = ConnectionStatus.CONNECTED
+        
+        conn = None
+        try:
+            # Получаем соединение из пула
+            conn = self.connection_pool.getconn()
+            if not conn:
+                self.failed_count += len(messages)
+                return 0
+            
+            cursor = conn.cursor()
+            
+            # Подготавливаем данные для batch insert
+            insert_query = """
+                INSERT INTO can_messages (timestamp, interface, can_id, can_id_hex, is_extended, dlc, data, data_hex)
+                VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)
+            """
+            
+            values = []
+            for msg in messages:
+                from datetime import datetime
+                ts = datetime.fromtimestamp(msg["timestamp"])
+                values.append((
+                    ts,
+                    msg["interface"],
+                    msg["can_id"],
+                    msg.get("can_id_hex", hex(msg["can_id"])),
+                    msg.get("is_extended", msg["can_id"] > 0x7FF),
+                    msg["dlc"],
+                    msg["data"],
+                    msg.get("data_hex", msg["data"].hex().upper() if isinstance(msg["data"], bytes) else "")
+                ))
+            
+            # Выполняем batch insert
+            execute_batch(cursor, insert_query, values)
+            conn.commit()
+            cursor.close()
+            
+            sent = len(messages)
+            self.sent_count += sent
+            self.logger.debug(
+                f"Sent {sent} messages to PostgreSQL",
+                extra={"batch_size": sent}
+            )
+            return sent
+            
+        except Exception as e:
+            if conn:
+                conn.rollback()
+            self.failed_count += len(messages)
+            self.logger.error(
+                f"Failed to send messages batch to PostgreSQL: {e}",
+                exc_info=True,
+                extra={"batch_size": len(messages)}
+            )
+            return 0
+        finally:
+            if conn:
+                self.connection_pool.putconn(conn)
+    
+    def _health_check(self) -> bool:
+        """Проверка здоровья соединения с PostgreSQL."""
+        if not self.connection_pool:
+            return False
+        
+        try:
+            conn = self.connection_pool.getconn()
+            if conn:
+                cursor = conn.cursor()
+                cursor.execute("SELECT 1")
+                cursor.fetchone()
+                cursor.close()
+                self.connection_pool.putconn(conn)
+                self.connection_status = ConnectionStatus.CONNECTED
+                self.last_health_check = time.time()
+                return True
+        except Exception as e:
+            self.logger.debug(f"PostgreSQL health check failed: {e}")
+            return False
+    
+    def _reconnect(self) -> None:
+        """Переподключение к PostgreSQL."""
+        if self.connection_status == ConnectionStatus.CONNECTING:
+            return
+        
+        self.connection_status = ConnectionStatus.CONNECTING
+        self.reconnect_count += 1
+        
+        try:
+            # Закрываем старый пул
+            if self.connection_pool:
+                self.connection_pool.closeall()
+            
+            # Создаем новый пул
+            self._init_client()
+            
+        except Exception as e:
+            self.connection_status = ConnectionStatus.ERROR
+            self.logger.error(
+                f"Failed to reconnect to PostgreSQL: {e}",
+                exc_info=True
+            )
+    
+    def _forwarder_loop(self) -> None:
+        """Основной цикл для отправки сообщений в PostgreSQL."""
+        self.logger.info("PostgreSQL forwarder loop started")
+        
+        batch = []
+        last_flush_time = time.time()
+        
+        while self.running or not self.message_queue.empty():
+            try:
+                # Собираем сообщения в батч
+                try:
+                    message = self.message_queue.get(timeout=0.1)
+                    batch.append(message)
+                except Empty:
+                    pass
+                
+                # Отправляем батч если он заполнен или прошло достаточно времени
+                current_time = time.time()
+                should_flush = (
+                    len(batch) >= self.config.batch_size or
+                    (batch and (current_time - last_flush_time) >= self.config.flush_interval)
+                )
+                
+                if should_flush:
+                    if batch:
+                        # Отправляем батч напрямую в PostgreSQL
+                        self._send_messages_batch(batch)
+                        batch = []
+                    last_flush_time = current_time
+                
+            except Exception as e:
+                self.logger.error(
+                    f"Error in forwarder loop: {e}",
+                    exc_info=True
+                )
+                time.sleep(0.1)
+        
+        # Отправляем оставшиеся сообщения
+        if batch:
+            self._send_messages_batch(batch)
+        
+        self.logger.info(
+            "PostgreSQL forwarder loop stopped",
+            extra={
+                "sent_count": self.sent_count,
+                "failed_count": self.failed_count
+            }
+        )
+    
+    def start(self) -> None:
+        """Запуск forwarder потока для отправки сообщений."""
+        if not self.config.enabled or not self.connection_pool:
+            return
+        
+        if hasattr(self, 'running') and self.running:
+            self.logger.warning("PostgreSQL forwarder is already running")
+            return
+        
+        self.running = True
+        
+        # Запускаем forwarder поток
+        # НЕ используем daemon=True для корректного завершения
+        self.forwarder_thread = threading.Thread(
+            target=self._forwarder_loop,
+            name="PostgreSQL-Forwarder",
+            daemon=False
+        )
+        self.forwarder_thread.start()
+        
+        self.logger.info("PostgreSQL forwarder started")
+    
+    def stop(self) -> None:
+        """Остановка forwarder потока."""
+        if not hasattr(self, 'running') or not self.running:
+            return
+        
+        self.logger.info("Stopping PostgreSQL forwarder...")
+        self.running = False
+        
+        # Даем время на обработку оставшихся сообщений в очереди
+        max_wait_time = 5.0
+        wait_start = time.time()
+        while not self.message_queue.empty() and (time.time() - wait_start) < max_wait_time:
+            time.sleep(0.1)
+        
+        if not self.message_queue.empty():
+            remaining = self.message_queue.qsize()
+            self.logger.warning(
+                f"PostgreSQL queue not empty after shutdown, {remaining} messages remaining"
+            )
+        
+        # Ждем завершения потока
+        if self.forwarder_thread and self.forwarder_thread.is_alive():
+            self.forwarder_thread.join(timeout=10.0)
+            if self.forwarder_thread.is_alive():
+                self.logger.warning("Forwarder thread did not stop gracefully")
+        
+        # Закрываем пул соединений
+        if self.connection_pool:
+            try:
+                self.connection_pool.closeall()
+                self.connection_pool = None
+            except Exception as e:
+                self.logger.error(f"Error closing PostgreSQL connection pool: {e}", exc_info=True)
+        
+        self.connection_status = ConnectionStatus.DISCONNECTED
+        self.logger.info("PostgreSQL forwarder stopped")
+    
+    def get_stats(self) -> Dict[str, Any]:
+        """Получение статистики клиента."""
+        return {
+            "enabled": self.config.enabled,
+            "initialized": self._initialized and self.connection_pool is not None,
+            "running": getattr(self, 'running', False),
+            "connection_status": self.connection_status.value,
+            "sent_count": self.sent_count,
+            "failed_count": self.failed_count,
+            "retry_count": self.retry_count,
+            "reconnect_count": self.reconnect_count,
+            "queue_size": self.message_queue.qsize(),
+            "host": self.config.host if self.config.enabled else None,
+            "database": self.config.database if self.config.enabled else None
+        }
+    
+    def close(self) -> None:
+        """Закрытие соединения с PostgreSQL."""
+        self.stop()
+
+
+# Глобальный экземпляр клиента
+_postgresql_instance: Optional[PostgreSQLClient] = None
+
+
+def get_postgresql_client() -> PostgreSQLClient:
+    """
+    Получение глобального экземпляра PostgreSQL клиента (singleton).
+    
+    Returns:
+        Экземпляр PostgreSQLClient
+    """
+    global _postgresql_instance
+    if _postgresql_instance is None:
+        _postgresql_instance = PostgreSQLClient()
+    return _postgresql_instance
+

can_sniffer/src/socket_can/message_processor.py

@@ -13,7 +13,7 @@ from typing import Optional, Dict, Any, List
 from logger import get_logger
 from config import config
 from can_frame import CANFrame
-from handlers import BaseHandler, StorageHandler, InfluxDBHandler
+from handlers import BaseHandler, StorageHandler, PostgreSQLHandler
 
 logger = get_logger(__name__)
 
@@ -70,8 +70,8 @@ class MessageProcessor:
         # Storage handler всегда включен
         handlers.append(StorageHandler(enabled=True))
         
-        # InfluxDB handler зависит от конфигурации
-        handlers.append(InfluxDBHandler(enabled=None))  # None = из config
+        # PostgreSQL handler зависит от конфигурации
+        handlers.append(PostgreSQLHandler(enabled=None))  # None = из config
         
         return handlers
     
@@ -317,9 +317,9 @@ class MessageProcessor:
         
         self.running = True
         
-        # Запускаем специальные обработчики (например, InfluxDB forwarder)
+        # Запускаем специальные обработчики (например, PostgreSQL forwarder)
         for handler in self.handlers:
-            if isinstance(handler, InfluxDBHandler) and handler.is_initialized():
+            if isinstance(handler, PostgreSQLHandler) and handler.is_initialized():
                 try:
                     handler.start()
                 except Exception as e:

can_sniffer/src/storage/storage.py

@@ -246,7 +246,7 @@ class Storage:
     
     def get_unprocessed_messages(self, limit: int = 1000) -> list:
         """
-        Получение необработанных сообщений для отправки в InfluxDB.
+        Получение необработанных сообщений для отправки в PostgreSQL.
         
         Args:
             limit: Максимальное количество сообщений