Update script flipper zero

can_sniffer/deploy/README.md

@@ -31,6 +31,7 @@ Running...
 ### Hardware
 - Raspberry Pi 5
 - 2-CH CAN HAT (MCP2515 или MCP251xFD)
+- Flipper Zero (опционально, для мониторинга)
 
 ### Software
 - Raspberry Pi OS Bookworm (64-bit recommended)
@@ -72,6 +73,50 @@ ip link show | grep can
 # Должны появиться can0 и can1
 ```
 
+## Настройка UART для Flipper Zero
+
+Для работы с Flipper Zero через UART (`/dev/ttyAMA0`) необходимо:
+
+### 1. Отключить serial console
+```bash
+sudo raspi-config
+# Interface Options → Serial Port
+# - Login shell over serial: NO
+# - Serial port hardware enabled: YES
+```
+
+### 2. Добавить в `/boot/firmware/config.txt`:
+```ini
+# Enable UART
+enable_uart=1
+
+# На RPI5 освобождаем ttyAMA0 от Bluetooth
+# Вариант 1: Полностью отключить BT (рекомендуется)
+dtoverlay=disable-bt
+
+# Вариант 2: Переместить BT на mini-UART
+# dtoverlay=miniuart-bt
+```
+
+### 3. Перезагрузить и проверить:
+```bash
+sudo reboot
+
+# После перезагрузки
+ls -la /dev/ttyAMA0
+# Должен показать устройство
+
+# Тест чтения (Ctrl+C для выхода)
+cat /dev/ttyAMA0
+```
+
+### 4. Подключение Flipper Zero
+| Flipper Pin | RPI5 Pin |
+|-------------|----------|
+| TX          | GPIO15 (RXD) |
+| RX          | GPIO14 (TXD) |
+| GND         | GND      |
+
 ## Установка
 
 ### 1. Клонирование репозитория
@@ -200,6 +245,46 @@ ls -la /opt/can_sniffer/data/
 # Синхронизация произойдёт автоматически когда PostgreSQL станет доступен
 ```
 
+#### 5. Flipper Zero не подключается (нет handshake)
+
+**Симптомы:** `cat /dev/ttyAMA0` показывает "INIT:flipper", но ACK не отправляется.
+
+**Проверки:**
+```bash
+# 1. Проверить что flipper enabled в конфиге
+grep -A5 '"flipper"' /opt/can_sniffer/src/config.json
+# Должно быть: "enabled": true
+
+# 2. Проверить что pyserial установлен
+/opt/can_sniffer/venv/bin/pip show pyserial
+
+# 3. Проверить права на UART
+ls -la /dev/ttyAMA0
+# crw-rw---- 1 root dialout ...
+
+# 4. Проверить что пользователь в группе dialout
+groups pi
+# Должен содержать: dialout
+
+# 5. Проверить что serial console отключена
+sudo dmesg | grep ttyAMA0
+# НЕ должно быть "console [ttyAMA0]"
+
+# 6. Проверить логи flipper handler
+sudo journalctl -u can-sniffer | grep -i flipper
+```
+
+**Типичные исправления:**
+```bash
+# Добавить в группу dialout
+sudo usermod -aG dialout pi
+
+# Перезапустить после изменения групп
+sudo systemctl restart can-sniffer
+
+# Или перелогиниться для применения группы
+```
+
 ## Удаление
 
 ```bash

can_sniffer/deploy/can-sniffer.service

@@ -51,5 +51,9 @@ ReadWritePaths=/opt/can_sniffer/data /opt/can_sniffer/logs
 CapabilityBoundingSet=CAP_NET_RAW CAP_NET_ADMIN
 AmbientCapabilities=CAP_NET_RAW CAP_NET_ADMIN
 
+# Доступ к UART для Flipper Zero (/dev/ttyAMA0)
+SupplementaryGroups=dialout
+DeviceAllow=/dev/ttyAMA0 rw
+
 [Install]
 WantedBy=multi-user.target

can_sniffer/deploy/config.production.json

@@ -28,7 +28,7 @@
     "sync_interval": 30.0
   },
   "flipper": {
-    "enabled": false,
+    "enabled": true,
     "device": "/dev/ttyAMA0",
     "baudrate": 115200,
     "send_interval": 1.0

can_sniffer/deploy/diagnose.sh

@@ -152,6 +152,52 @@ else
     warn "CAN Sniffer process not running"
 fi
 
+section "UART / Flipper Zero"
+UART_DEV="/dev/ttyAMA0"
+if [[ -e "$UART_DEV" ]]; then
+    ok "UART device exists: $UART_DEV"
+    ls -la "$UART_DEV" | sed 's/^/    /'
+
+    # Проверить права
+    if [[ -r "$UART_DEV" ]] && [[ -w "$UART_DEV" ]]; then
+        ok "UART readable/writable by current user"
+    else
+        warn "UART not accessible by current user"
+        echo "    Check: sudo usermod -aG dialout \$USER"
+    fi
+
+    # Проверить serial console
+    if dmesg 2>/dev/null | grep -q "console \[ttyAMA0\]"; then
+        fail "Serial console is using ttyAMA0!"
+        echo "    Disable via: sudo raspi-config -> Interface Options -> Serial Port"
+    else
+        ok "Serial console not blocking ttyAMA0"
+    fi
+else
+    warn "UART device not found: $UART_DEV"
+    echo "    Check /boot/firmware/config.txt: enable_uart=1"
+fi
+
+# Проверить конфиг flipper
+if [[ -f "$INSTALL_DIR/src/config.json" ]]; then
+    FLIPPER_ENABLED=$(grep -A2 '"flipper"' "$INSTALL_DIR/src/config.json" | grep '"enabled"' | grep -oE '(true|false)')
+    if [[ "$FLIPPER_ENABLED" == "true" ]]; then
+        ok "Flipper handler enabled in config"
+    else
+        warn "Flipper handler DISABLED in config"
+    fi
+fi
+
+# Проверить pyserial
+if [[ -f "$INSTALL_DIR/venv/bin/pip" ]]; then
+    if "$INSTALL_DIR/venv/bin/pip" show pyserial &>/dev/null; then
+        ok "pyserial installed"
+    else
+        fail "pyserial NOT installed"
+        echo "    Install: $INSTALL_DIR/venv/bin/pip install pyserial"
+    fi
+fi
+
 section "Network (PostgreSQL target)"
 # Извлекаем хост из конфига
 if [[ -f "$INSTALL_DIR/src/config.json" ]]; then

can_sniffer/deploy/install.sh

@@ -81,6 +81,25 @@ if [[ -f "$CONFIG_TXT" ]]; then
     else
         log_info "CAN HAT overlay found in config.txt"
     fi
+
+    # Проверяем UART для Flipper Zero
+    if ! grep -q "enable_uart=1" "$CONFIG_TXT"; then
+        log_warn "UART not enabled in $CONFIG_TXT"
+        log_warn "For Flipper Zero support, add to $CONFIG_TXT:"
+        echo ""
+        echo "  enable_uart=1"
+        echo "  dtoverlay=disable-bt  # или dtoverlay=miniuart-bt"
+        echo ""
+    else
+        log_info "UART enabled in config.txt"
+    fi
+fi
+
+# Проверяем что serial console отключена
+if grep -q "console=serial0" /boot/firmware/cmdline.txt 2>/dev/null || \
+   grep -q "console=ttyAMA0" /boot/firmware/cmdline.txt 2>/dev/null; then
+    log_warn "Serial console may be using ttyAMA0!"
+    log_warn "Disable via: sudo raspi-config -> Interface Options -> Serial Port"
 fi
 
 # === 3. Создание директорий ===

can_sniffer/requirements.txt

@@ -2,4 +2,5 @@ pydantic>=2.0.0
 pydantic-settings>=2.0.0
 python-can>=4.0.0
 psycopg2-binary>=2.9.0
+pyserial>=3.5