update config for bitrate configuration

can_sniffer/src/config.py

@@ -26,8 +26,8 @@ class CanConfig(BaseModel):
         description="Режим только чтения (listen-only mode)"
     )
     bitrate: int = Field(
-        default=500000,
-        description="Скорость передачи CAN (бит/с)"
+        default=1000000,
+        description="Скорость передачи CAN (бит/с). Должна соответствовать настройкам интерфейса (ip link set canX type can bitrate X)"
     )
     filters: List[dict] = Field(
         default_factory=list,

can_sniffer/src/socket_can/src.py

@@ -261,13 +261,20 @@ class CANSniffer:
         self._init_buses()
     
     def _init_buses(self) -> None:
-        """Инициализация CAN шин из конфигурации."""
+        """
+        Инициализация CAN шин из конфигурации.
+        
+        Примечание: Битрейт должен быть установлен на уровне системы через:
+        `ip link set canX type can bitrate X`
+        Значение в конфиге используется только для логирования и должно соответствовать реальному битрейту интерфейса.
+        """
         self.logger.info(
             "Initializing CAN buses",
             extra={
                 "interfaces": self.config.interfaces,
                 "listen_only": self.config.listen_only,
-                "bitrate": self.config.bitrate
+                "bitrate": self.config.bitrate,
+                "note": "Bitrate must match system interface settings (ip link set)"
             }
         )